SWAN

Organic geochemical study on the Jurassic to Quaternary sediments of onshore and offshore basins, Western Sri Lanka

Creator	Amila　Sandaruwan Ratnayake
Journal
Date of Issued	published_at 2015-09-24

Orogenic type gold mineralization in the North Khentei gold belt, Central Northern Mongolia

Creator	Chinbat Khishgee
Journal
Date of Issued	published_at 2015-09-24

Initiation mechanism of heavy rainfall-induced shallow landslides on steep slopes with impermeable bedrock

Creator	Yang Hufeng
Journal
Date of Issued	published_at 2015-09-24

Modified Strichartz estimates with an application to the critical nonlinear Schrodinger equation

Creator	Nakamura Makoto \| Wada Takeshi
Journal	Nonlinear Analysis : Theory, Methods & Applications Volume 130 pp. 138 - 156
Date of Issued	published_at 2016-01

Complexification of Lambda Length as Parameter for SL(2, C)

Creator	Nakanishi Toshihiro \| Naatanen Marjatta
Journal	Journal of the London Mathematical Society. Second series Volume 70 Issue 2 pp. 383 - 404
Date of Issued	published_at 2004

A series associated to generating pairs of a once punctured torus group and a proof of McShane’s identity

Creator	Nakanishi Toshihiro
Journal	Hiroshima Mathematical Journal Volume 41 Issue 1 pp. 11 - 25
Date of Issued	published_at 2011

生物資源科学部業績目録および活動状況 : 平成26年4月～平成27年3月

Creator
Journal	島根大学生物資源科学部研究報告 Volume 20 pp. 36 - 109
Date of Issued	published_at 2015-09-30

島根大学松江試験地に植栽されたヒノキアスナロ人工林の成長予測

Creator	Ozaki Yoshinobu \| Kasai Erika \| Kurosaki Isato \| Wada Shin \| Yamashita Tamon
Journal	島根大学生物資源科学部研究報告 Volume 20 pp. 29 - 34
Date of Issued	published_at 2015-09-30

地表水体に生じる輸送現象 : 数理,数値,応用の観点から

Creator	Yoshioka Hidekazu
Journal	島根大学生物資源科学部研究報告 Volume 20 pp. 21 - 27
Date of Issued	published_at 2015-09-30

島根県産堆肥の特性評価

Creator	Shizuma Aki \| Kaida Maho \| Hirakawa Ai \| Sato Kuniaki \| Masunaga Tugiyuki
Journal	島根大学生物資源科学部研究報告 Volume 20 pp. 15 - 20
Date of Issued	published_at 2015-09-30

島根県船通山の渓畔林における土壌水の化学的性質

Creator	Fujimaki Reiji \| Kashiwagi Yuka \| Kubo Masako \| Yamashita Tamon
Journal	島根大学生物資源科学部研究報告 Volume 20 pp. 9 - 13
Date of Issued	published_at 2015-09-30

カキ‘西条’における雄花の発見

Creator	Esumi Tomoya \| Watanabe Atsushi \| Kosugi Yukana \| Ohata Kazuya \| Itamura Hiroyuki
Journal	島根大学生物資源科学部研究報告 Volume 20 pp. 3 - 8
Date of Issued	published_at 2015-09-30

「理系人材育成戦略」と「ミッションの再定義」

Creator	Sawa Yoshihiro
Journal	島根大学生物資源科学部研究報告 Volume 20 pp. 1 - 1
Date of Issued	published_at 2015-09-30

Damping and Transfer Control of Liquid in a Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	Journal of Robotics and Mechatronics Volume 17 Issue 5 pp. 546 - 552
Date of Issued	published_at 2005

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御

Creator	Yoshida Yu \| Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 78 Issue 790 pp. 2203 - 2217
Date of Issued	published_at 2012

Sloshing Damping Control in a Cylindrical Container on a Wheeled Mobile Robot Using Dual-Swing Active-Vibration Reduction

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	Journal of Robotics and Mechatronics Volume 21 Issue 5 pp. 642 - 646
Date of Issued	published_at 2009

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入

Creator	Yoshida Yu \| Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 75 Issue 758 pp. 2650 - 2658
Date of Issued	published_at 2009-10

動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao \| Yano Kenichi
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 76 Issue 772 pp. 3520 - 3527
Date of Issued	published_at 2010-12

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	計測自動制御学会論文集 Volume 47 Issue 8 pp. 346 - 351
Date of Issued	published_at 2011

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 78 Issue 792 pp. 2898 - 2913
Date of Issued	published_at 2012-08

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 78 Issue 790 pp. 2203 - 2217
Date of Issued	published_at 2012-06

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 79 Issue 802 pp. 2062 - 2077
Date of Issued	published_at 2013-06

2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 79 Issue 808 pp. 4734 - 4745
Date of Issued	published_at 2013-12

An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	Journal of Robotics Volume 2013 pp. 842717_1 - 842717_8
Date of Issued	published_at 2013

3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御 : スカイフック理論を用いた水平化制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	計測自動制御学会論文集 Volume 49 Issue 10 pp. 969 - 974
Date of Issued	published_at 2013-10

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