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谷口隆雄

登録番号 (降順)

Damping and Transfer Control of Liquid in a Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	Journal of Robotics and Mechatronics 17 巻 5 号 pp. 546 - 552
発行日	2005 発行

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御

著者	吉田悠 \| 濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集. C編 78 巻 790 号 pp. 2203 - 2217
発行日	2012 発行

Sloshing Damping Control in a Cylindrical Container on a Wheeled Mobile Robot Using Dual-Swing Active-Vibration Reduction

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	Journal of Robotics and Mechatronics 21 巻 5 号 pp. 642 - 646
発行日	2009 発行

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入

著者	吉田悠 \| 濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集. C編 75 巻 758 号 pp. 2650 - 2658
発行日	2009-10 発行

動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄 \| 矢野賢一
雑誌	日本機械学会論文集. C編 76 巻 772 号 pp. 3520 - 3527
発行日	2010-12 発行

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	計測自動制御学会論文集 47 巻 8 号 pp. 346 - 351
発行日	2011 発行

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集. C編 78 巻 792 号 pp. 2898 - 2913
発行日	2012-08 発行

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集. C編 78 巻 790 号 pp. 2203 - 2217
発行日	2012-06 発行

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集. C編 79 巻 802 号 pp. 2062 - 2077
発行日	2013-06 発行

2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集. C編 79 巻 808 号 pp. 4734 - 4745
発行日	2013-12 発行

An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	Journal of Robotics 2013 巻 pp. 842717_1 - 842717_8
発行日	2013 発行

3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御 : スカイフック理論を用いた水平化制御

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	計測自動制御学会論文集 49 巻 10 号 pp. 969 - 974
発行日	2013-10 発行

3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御 : 搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集. C編 79 巻 798 号 pp. 252 - 262
発行日	2013-02 発行

Damping control of sloshing during liquid container transfer by active vibration reducer with 6-DOF parallel linkage : In the case of straight path on horizontal plane

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	Mechanical Engineering Journal 1 巻 6 号 pp. 14_00247_1 - 14_00247_11
発行日	2014 発行

全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御

著者	濱口雅史 \| 榎本崇生 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集 81 巻 822 号 pp. 14_00510_1 - 14_00510_14
発行日	2015-02 発行

パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御 : 高次モードスロッシングを励起させない制振制御

著者	濱口雅史 \| 福田昌弘 \| 谷口隆雄
雑誌	日本機械学会論文集 81 巻 822 号 pp. 14_00470_1 - 14_00470_13
発行日	2015-02 発行

6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 : 水平な直線路走行の場合

著者	濱口雅史 \| 谷口隆雄
雑誌	計測自動制御学会論文集 51 巻 2 号 pp. 101 - 109
発行日	2015-02 発行

ヒトの歩行停止動作のシミュレーション

著者	谷口隆雄
雑誌	島根大学総合理工学部紀要. シリーズA 32 巻 pp. 131 - 144
発行日	1998-12-24 発行