| ファイル情報(添付) | |
| タイトル |
2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御
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| タイトル |
Damping Control of Liquid Container on a Carrier with Dual Swing-Type Active Vibration Reducer
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| タイトル 読み |
2ジク カイテンシキ アクティブ キュウシンキ ツキ ハンソウシャ ニヨル エキタイ タンク ノ セイシン セイギョ
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| 著者 |
吉田 悠
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| 収録物名 |
日本機械学会論文集. C編
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| 巻 | 78 |
| 号 | 790 |
| 開始ページ | 2203 |
| 終了ページ | 2217 |
| 収録物識別子 |
ISSN 03875024
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| 内容記述 |
その他
This paper presents a damping control of a liquid container with an active vibration reducer on a wheeled mobile robot. The active vibration reducer independently tilts the liquid container to running direction and transverse direction. The optimal servo control system is adopted as a damping control of liquid sloshing with the vibration reducer. A Kalman-filter is used to estimate states and remove noise of sensors. An input shaping method is applied to design damping paths of mobile robots. The damping performance is more improved by using the vibration reducer together with the damping path design. The usefulness of the proposed method is demonstrated through simulation and experimental results.
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| 主題 | |
| 言語 |
日本語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
一般社団法人日本機械学会
The Japan Society of Mechanical Engineers
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| 発行日 | 2012 |
| 権利情報 |
一般社団法人日本機械学会
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| 出版タイプ | Accepted Manuscript（出版雑誌の一論文として受付されたもの。内容とレイアウトは出版社の投稿様式に沿ったもの） |
| アクセス権 | オープンアクセス |
| 関連情報 |
[DOI] 10.1299/kikaic.78.2203
[NCID] AN00187463
～の異版である
[URI] https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/78/790/78_2203/_article
～の異版である
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