| ファイル情報(添付) | |
| タイトル |
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 : 水平な直線路走行の場合
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| タイトル |
Damping Control of Sloshing in a Liquid Container on a Cart with an Active Vibration Reducer of 6-DOF Parallel Linkage : The Case of a Straight Path on Horizontal Plane
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| タイトル 読み |
6ジユウド パラレル リンクガタ アクティブ キュウシンキ ツキ ハンソウ ダイシャ ニヨル エキタイ タンク ノ セイシン セイギョ : スイヘイ ナ チョクセンロ ソウコウ ノ バアイ
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| 著者 | |
| 収録物名 |
計測自動制御学会論文集
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
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| 巻 | 51 |
| 号 | 2 |
| 開始ページ | 101 |
| 終了ページ | 109 |
| 収録物識別子 |
ISSN 04534654
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| 内容記述 |
その他
This paper presents a method for damping sloshing in a liquid container during its transfer by a cart that is equipped with an active vibration reducer with six-degree-of-freedom parallel linkage. Sloshing is generated during the liquid container transfer. To damp this sloshing, it is tilted and horizontally moved by the active vibration reducer. The reducer is controlled by a linear quadratic regulator. A weighting matrix of the quadratic performance index is optimized using a genetic algorithm. Gain scheduling is used to apply it to any liquid level of the container. The cart is driven along a straight path on a horizontal plane. The usefulness of the control system is verified through a simulation and experiment.
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| 主題 |
sloshing
damping control
active vibration reducer
parallel linkage
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| 言語 |
日本語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
公益社団法人計測自動制御学会
The Society of Instrument and Control Engineers
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| 発行日 | 2015-02 |
| 権利情報 |
公益社団法人計測自動制御学会
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| アクセス権 | アクセス制限あり |
| 関連情報 |
[DOI] 10.9746/sicetr.51.101
[NCID] AN00072392
～の異版である
[URI] https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/51/2/51_101/_article/-char/ja/
～の異版である
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