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Hamaguchi Masafumi

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パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御（外乱抑制制御と周波数依存型最適サーボの併用による凹凸路面走行）

Creator	矢島貴史 \| Hamaguchi Masafumi
Journal	日本機械学会論文集 Volume 86 Issue 883 pp. 19-00333 -
Date of Issued	published_at 2020-03-25

Damping and Transfer Control of Liquid in a Cylindrical Container Using a Wheeled Mobile Robot

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	Journal of Robotics and Mechatronics Volume 17 Issue 5 pp. 546 - 552
Date of Issued	published_at 2005

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御

Creator	Yoshida Yu \| Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 78 Issue 790 pp. 2203 - 2217
Date of Issued	published_at 2012

Sloshing Damping Control in a Cylindrical Container on a Wheeled Mobile Robot Using Dual-Swing Active-Vibration Reduction

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	Journal of Robotics and Mechatronics Volume 21 Issue 5 pp. 642 - 646
Date of Issued	published_at 2009

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入

Creator	Yoshida Yu \| Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 75 Issue 758 pp. 2650 - 2658
Date of Issued	published_at 2009-10

動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao \| Yano Kenichi
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 76 Issue 772 pp. 3520 - 3527
Date of Issued	published_at 2010-12

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	計測自動制御学会論文集 Volume 47 Issue 8 pp. 346 - 351
Date of Issued	published_at 2011

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 78 Issue 792 pp. 2898 - 2913
Date of Issued	published_at 2012-08

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 78 Issue 790 pp. 2203 - 2217
Date of Issued	published_at 2012-06

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 79 Issue 802 pp. 2062 - 2077
Date of Issued	published_at 2013-06

2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 79 Issue 808 pp. 4734 - 4745
Date of Issued	published_at 2013-12

An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	Journal of Robotics Volume 2013 pp. 842717_1 - 842717_8
Date of Issued	published_at 2013

3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御 : スカイフック理論を用いた水平化制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	計測自動制御学会論文集 Volume 49 Issue 10 pp. 969 - 974
Date of Issued	published_at 2013-10

3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御 : 搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集. C編 Volume 79 Issue 798 pp. 252 - 262
Date of Issued	published_at 2013-02

Damping control of sloshing during liquid container transfer by active vibration reducer with 6-DOF parallel linkage : In the case of straight path on horizontal plane

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	Mechanical Engineering Journal Volume 1 Issue 6 pp. 14_00247_1 - 14_00247_11
Date of Issued	published_at 2014

全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Enomoto Takao \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集 Volume 81 Issue 822 pp. 14_00510_1 - 14_00510_14
Date of Issued	published_at 2015-02

パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御 : 高次モードスロッシングを励起させない制振制御

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Fukuda Masahiro \| Taniguchi Takao
Journal	日本機械学会論文集 Volume 81 Issue 822 pp. 14_00470_1 - 14_00470_13
Date of Issued	published_at 2015-02

6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 : 水平な直線路走行の場合

Creator	Hamaguchi Masafumi \| Taniguchi Takao
Journal	計測自動制御学会論文集 Volume 51 Issue 2 pp. 101 - 109
Date of Issued	published_at 2015-02

曲線軌道における円筒タンク内液体の制振搬送制御

Creator	Hamaguchi Masafumi
Journal	島根大学総合理工学部紀要. シリーズA Volume 35 pp. 113 - 120
Date of Issued	published_at 2001-12-24