柔道の「柔」とは，三略の「柔能く剛を制し，弱く能く強制をす」からのものであり，具体的には，自然体の理，柔の理，崩しの理を用いて技とし，この技での攻防を「柔道」といっている。この「柔と弱」の意味は，老子の柔の徳によるもので「絶対の柔弱であり，絶対の柔弱は絶対の剛強である。全て絶対の域に至れば，柔もなく，弱もなく，剛もなく、強もなく、柔剛の相対もなくなる」という。このことから，柔道の「柔」は，柔と剛が一体となったものをいい，一般に弱（小）よく強（大）を制するもののみが柔道の技と考えられ勝ちであるが，柔剛兼ね傭えたものこそ真の技であり，真の柔道である
　柔道の技術部門は，図表1のように多方面に多種多様の技を含んでいる。この内，現在競技として使われているものは，投技，固技（禁止技を除く）であり，当身技，関節技（肘関節技のみよい）は効果が大きすぎ危険を伴うため全て禁止技とされ，形として修行するに止め（実際は忘れられている）ているため，武術的（護身）要素の少ないものとなっている。嘉納治五郎師範は，柔道の攻撃防禦に熟練することは，剣を持てば剣術に，槍を持てば槍術になると言われているように，現在使われている技の体得に於いて，常に武術的な側面を考慮し修行するならば，体（技術性の少ない）で制する柔道，腰の曲がった柔道等の批判もなく、真の柔の意味も錯覚されることもなくなる。それでは，正しい柔道技術はどうすることにより得られるか。武道の奥儀は、相手を傷つけず暴力のみ制する。柳生流の無刀取り（柔術と考えられる）は，武器を使わず基である体で制する。即ち，原点に帰ることを教えてくれる。柔道の技も剣と同様の働きをするものである。しかも，他から持って来て使うことは出来ない。全て自からの体の修練と工夫により作りだされる。従って，技の良否はその人の体の使い方にある。その基は骨格であり筋肉である。そして、その働きや動き方を左右するものは形にある。柔道の技は，このことを抜きにしては考えられない。今回は，このような観点から，技が誰れにも理解でき指導できるよう、最も基礎的な間題について述べる。

図表1　
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　　　　　　　　　　　　　｜−剣道原理−相手に触れさせないで斬突する術理
　　｜−柔−｜　　　　　　｜　　　目付，間合，刀法…無手の当身技，関節技に生かされる
　　｜　　　｜　　　　　　｜−自然体の理−｜　　
柔−｜　　　｜−柔道原理−｜　　　　　　　｜　｜−投　技−手技，足技，腰技
　　｜　　　｜　　　　　　｜−柔　の　理−｜　｜　　　　　　　　　　　　　　｝乱取の練習法
　　｜−剛−｜　　　　　　｜　　　　　　　｜−｜−固　技−抑技，絞技，肘技
　　　　　　　　　　　　　｜−崩しの　理−｜　｜−関節技−手首技，肘技
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜　　　　　　　　　　　　　　｝形の練習法
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　｜−等身技−突技，打技，蹴技
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（柔道原理以下富木謙治）（固技の中に関節技の肘技を含む）