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日本機械学会論文集. C編 79 808

Published Date (desc)
2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法
Author Hamaguchi, Masafumi/ Taniguchi, Takao/
Journal Title 日本機械学会論文集. C編
Volume 79
Issue 808
Published Date 2013-12
NII Type Journal Article
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