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日本機械学会論文集. C編
79
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日本機械学会論文集. C編 79 808
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2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法
著者
濱口 雅史
/
谷口 隆雄
/
掲載誌名
日本機械学会論文集. C編
巻
79
号
808
発行日
2013-12
資料タイプ
学術雑誌論文