The H-infinity control for an inverted-double pendulum system consisting of elastic links connected in series

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 48 巻 3 号 342-350 頁 2005-09 発行

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タイトル	The H-infinity control for an inverted-double pendulum system consisting of elastic links connected in series
著者	Kamimoto K Kawabe H 吉田和信
収録物名	JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING
巻	48
号	3
開始ページ	342
終了ページ	350
収録物識別子	ISSN 1344-7653
主題	inverted-double pendulum; double elastic links; H-infinity controller; distributed parameter modeling; mixed sensitivity problem; multiplicative perturbation; settling function; reduced-order model ( その他)
言語	英語
資源タイプ	学術雑誌論文
出版者	JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS
発行日	2005-09
アクセス権	メタデータのみ
関連情報	[DOI] 10.1299/jsmec.48.342