| タイトル |
The H-infinity control for an inverted-double pendulum system consisting of elastic links connected in series
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| 著者 |
Kamimoto K
Kawabe H
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| 収録物名 |
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING
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| 巻 | 48 |
| 号 | 3 |
| 開始ページ | 342 |
| 終了ページ | 350 |
| 収録物識別子 |
ISSN 1344-7653
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| 主題 |
inverted-double pendulum; double elastic links; H-infinity controller; distributed parameter modeling; mixed sensitivity problem; multiplicative perturbation; settling function; reduced-order model
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| 言語 |
英語
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| 資源タイプ | 学術雑誌論文 |
| 出版者 |
JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS
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| 発行日 | 2005-09 |
| アクセス権 | メタデータのみ |
| 関連情報 |
[DOI]
10.1299/jsmec.48.342
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