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日本機械学会論文集. C編 76 772

Published Date (desc)
動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法
Author Hamaguchi, Masafumi/ Taniguchi, Takao/ Yano, Kenichi/
Journal Title 日本機械学会論文集. C編
Volume 76
Issue 772
Published Date 2010-12
NII Type Journal Article
Format PDF
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