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タイトルヨミ
3ジゲン ガゾウ ヒョウジ ヲ モチイタ エンカク ソウサ システム
日本語以外のタイトル
Tele-manipulation system using stereoscopic 3-D imaging systems
ファイル
言語
日本語
著者
内田 晃司
阪本 邦夫
内容記述(抄録等)
A remote control system is required to control effectively and to be used easily. Since traditional remote operating system is constituted of a manipulation board and a 2-D monitor, it is hard for human operator to control the operating tasks effectively. And so the authors propose a manipulation system using a 3-D display. The trial system consists of a 3-D information display system and tele-operating system of the robot arms. In this system, an operator perceives 3-D information using an additional 3-D display and so it is easy to control the robot arms with merit that traditional operating systems have no need to remodel.
掲載誌名
島根大学総合理工学部紀要. シリーズA
41
開始ページ
17
終了ページ
22
ISSN
13427113
発行日
2007-12-28
NCID
AA11157087
出版者
島根大学総合理工学部
出版者別表記
Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Shimane University
資料タイプ
紀要論文
部局
(旧組織)大学院総合理工学研究科
備考
30-41+ / 1997-2007
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