役畜のけん引機構の解明に資する目的をもって，さきに，駐立させたままの山羊に，力の3要素に相当する，
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　　　　　　力の3要素　　　　　　けん引条件の3要素
　　　　　　(1)　力の大きさ　……　(1) けん引量
　　　　　　(2)　力の作用線　……　(2) けん引線（けん引角度）
　　　　　　(3)　力の作用点　……　(3) けん引点
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けん引条件の3要素を種々に変化させたけん引をかけた場合の研究を行ない，その場合の姿勢やけん引線（曳き綱）のとる位置の変化，ならびに前後肢別の負重量の変化などは，かけられたけん引によって生ずる回転能率に対して，役畜が，その体重の１部によって反対の回転能率を生じて，その体の平衡を保つためのものであり，その平衡条件は図１に示す如く，FD_1 = W_pD_g であることを明らかにした。
　この度は，上述の理論に基礎をおいて，山羊がけん引歩行する場合のD_1ならびにD'_g（後蹄の仮定の回転軸と仮定の重心との水平距離）を測定するとともに, (D_1)/(D_g), W_p, (W_p)/(W)…(W : 体重）…など回転能率の平衡に関係する事項についての考究を試みた。