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言語
日本語
タイトルヨミ
3ジユウド パラレル リンクガタ アクティブ キュウシンキ ツキ ハンソウ ダイシャ ニオケル ハンソウ ダイ ノ スイヘイカ セイギョ : スカイフック リロン オ モチイタ スイヘイカ セイギョ
日本語以外のタイトル
Level Control of Carrier Platform on a Cart with Active Vibration Reducer of 3-DOF Parallel Link Type : Level Control by Using Skyhook Theory
著者
谷口 隆雄
内容記述(抄録等)
This paper proposes a level control of a carrier platform on a cart with an active vibration reducer of a 3-degree-of-freedom parallel link type. The carrier platform is supported with three links, which are connected to each linear actuator. The pitch angle, the roll angle and the vertical displacement of the carrier platform are controlled by these linear actuators. The level control system is designed by using a skyhook theory. Even when the cart runs on uneven grounds, the carrier platform is always kept levelly with the active vibration reducer. The usefulness of the proposed control system is demonstrated through simulation and experimental results.
主題
level control
active vibration reducer
parallel link
carrier platform
skyhook theory
掲載誌名
計測自動制御学会論文集
49
10
開始ページ
969
終了ページ
974
ISSN
04534654
発行日
2013-10
DOI
NCID
AN00072392
出版者
公益社団法人計測自動制御学会
出版者別表記
The Society of Instrument and Control Engineers
資料タイプ
学術雑誌論文
関連情報URL(IsVersionOf)
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/49/10/49_969/_article/-char/ja/
権利関係
公益社団法人計測自動制御学会
業績ID
e28251
部局
(旧組織)大学院総合理工学研究科
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