The H-infinity control for an inverted-double pendulum system consisting of elastic links connected in series

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ID	54061
言語	英語
著者	Kamimoto K Japan Out-Saucing Co., Ltd. Kawabe H Department of Intelligent Machine Engineering, Hiroshima Institute of Technology 吉田和信
主題	inverted-double pendulum; double elastic links; H-infinity controller; distributed parameter modeling; mixed sensitivity problem; multiplicative perturbation; settling function; reduced-order model
掲載誌名	JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING
巻	48
号	3
開始ページ	342
終了ページ	350
ISSN	1344-7653
発行日	2005-09
DOI	10.1299/jsmec.48.342
出版者	JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS
資料タイプ	学術雑誌論文
部局	総合理工学部