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動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法
著者
濱口 雅史
/
谷口 隆雄
/
矢野 賢一
/
掲載誌名
日本機械学会論文集. C編
巻
76
号
772
発行日
2010-12
資料タイプ
学術雑誌論文
ファイル形式
PDF
