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タイトルヨミ
クレーンケイ ノ セイシン セイギョ
日本語以外のタイトル
Stabilizing Control for Crane Systems
ファイル
言語
日本語
著者
内容記述(抄録等)
For a crane system in which the trolley stroke and the pendulum length are constrained to move in a specified range,a stabilizing control law that damps the pendulum oscillation quickly has been proposed using the Lyapunov's second method. In deriving the law,the nonlinearities of the system are considered outright. The control system has a structure where the trolley and the load are moved a㏄ording to sinusoidal reference functions generated from the pendulum trajectory.
The results of a numerical experment show that the design method realizes a high performance control system with some robustness with respect to parameter variations in the controlled system.
掲載誌名
島根大学総合理工学部紀要. シリーズA
31
開始ページ
39
終了ページ
55
ISSN
13427113
発行日
1997-12-26
NCID
AA11157087
出版者
島根大学総合理工学部
出版者別表記
Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Shimane University
資料タイプ
紀要論文
部局
(旧組織)大学院総合理工学研究科
備考
30-41+ / 1997-2007
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