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（旧組織）大学院総合理工学研究科 学術雑誌論文

ID (降順)
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 78
号 792
発行日 2012-08
資料タイプ 学術雑誌論文
アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 78
号 790
発行日 2012-06
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 79
号 802
発行日 2013-06
資料タイプ 学術雑誌論文
2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 79
号 808
発行日 2013-12
資料タイプ 学術雑誌論文
An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 Journal of Robotics
巻 2013
発行日 2013
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御 : スカイフック理論を用いた水平化制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻 49
号 10
発行日 2013-10
資料タイプ 学術雑誌論文
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御 : 搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 79
号 798
発行日 2013-02
資料タイプ 学術雑誌論文
Damping control of sloshing during liquid container transfer by active vibration reducer with 6-DOF parallel linkage : In the case of straight path on horizontal plane
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 Mechanical Engineering Journal
巻 1
号 6
発行日 2014
資料タイプ 学術雑誌論文
全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御
著者 濱口 雅史/ 榎本 崇生/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集
巻 81
号 822
発行日 2015-02
資料タイプ 学術雑誌論文
パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御 : 高次モードスロッシングを励起させない制振制御
著者 濱口 雅史/ 福田 昌弘/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集
巻 81
号 822
発行日 2015-02
資料タイプ 学術雑誌論文
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 : 水平な直線路走行の場合
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻 51
号 2
発行日 2015-02
資料タイプ 学術雑誌論文
電磁波と電子波の対応
著者 梶川 靖友/
掲載誌名 大学の物理教育
巻 21
号 3
発行日 2015-11-15
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
Solutions to nonlinear Schrodinger equations for special initial data
著者 和田 健志/
掲載誌名 Electronic Journal of Differential Equations
巻 2015
号 279
発行日 2015
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
Global asymptotic stability for oscillators with superlinear damping
著者 杉江 実郎/ 嶋津 恒彦/ 山﨑 貴士/
掲載誌名 Journal of Dynamics and Differential Equations
巻 24
号 4
発行日 2012-12
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
A necessary and sufficient condition for the global asymptotic stability of damped half-linear oscillators
著者 杉江 実郎/ Hata, S/
掲載誌名 Acta Mathematica Hungarica
巻 138
号 1-2
発行日 2013-01
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
Smith-type criterion for the asymptotic stability of a pendulum with time-dependent damping
著者 杉江 実郎/
掲載誌名 Proceedings of the American Mathematical Society
巻 141
号 7
発行日 2013-07
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
Uniform global asymptotic stability for oscillators with superlinear damping
著者 杉江 実郎/ 喜良 和哉/
掲載誌名 Journal of Mathematical Analysis and Applications
巻 425
号 2
発行日 2015-05
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
Parameter diagram for global asymptotic stability of damped half-linear oscillators
著者 Zheng, Wei/ 杉江 実郎/
掲載誌名 Monatshefte für Mathematik
巻 179
号 1
発行日 2016-01
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
A necessary and sufficient condition for global asymptotic stability of time-varying Lotka-Volterra predator-prey systems
著者 Zheng, Wei/ 杉江 実郎/
掲載誌名 Nonlinear Analysis : Theory, Methods & Applications
巻 127
発行日 2015-11
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
Set containment characterization with strict and weak quasiconvex inequalities
著者 鈴木 聡/
掲載誌名 Journal of Global Optimization
巻 47
号 2
発行日 2010-06
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF