（旧組織）大学院総合理工学研究科学術雑誌論文 - 部局一覧 - 島根大学学術情報リポジトリ

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Properties of low-temperature grown InAs and their changes upon annealing

著者	梶川靖友/
掲載誌名	Journal of crystal growth
巻	301-302
発行日	2006
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御

著者	吉田悠/ 濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集. C編
巻	78
号	790
発行日	2012
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御 : 複雑な搬送経路に対応した制振経路設計と液面最大振幅の制約条件導入

著者	吉田悠/ 濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集. C編
巻	75
号	758
発行日	2009-10
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/ 矢野賢一/
掲載誌名	日本機械学会論文集. C編
巻	76
号	772
発行日	2010-12
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻	47
号	8
発行日	2011
資料タイプ	学術雑誌論文

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集. C編
巻	78
号	792
発行日	2012-08
資料タイプ	学術雑誌論文

アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集. C編
巻	78
号	790
発行日	2012-06
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集. C編
巻	79
号	802
発行日	2013-06
資料タイプ	学術雑誌論文

2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集. C編
巻	79
号	808
発行日	2013-12
資料タイプ	学術雑誌論文

An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	Journal of Robotics
巻	2013
発行日	2013
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御 : スカイフック理論を用いた水平化制御

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻	49
号	10
発行日	2013-10
資料タイプ	学術雑誌論文

3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御 : 搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集. C編
巻	79
号	798
発行日	2013-02
資料タイプ	学術雑誌論文

Damping control of sloshing during liquid container transfer by active vibration reducer with 6-DOF parallel linkage : In the case of straight path on horizontal plane

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	Mechanical Engineering Journal
巻	1
号	6
発行日	2014
資料タイプ	学術雑誌論文

全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御

著者	濱口雅史/ 榎本崇生/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集
巻	81
号	822
発行日	2015-02
資料タイプ	学術雑誌論文

パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御 : 高次モードスロッシングを励起させない制振制御

著者	濱口雅史/ 福田昌弘/ 谷口隆雄/
掲載誌名	日本機械学会論文集
巻	81
号	822
発行日	2015-02
資料タイプ	学術雑誌論文

6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 : 水平な直線路走行の場合

著者	濱口雅史/ 谷口隆雄/
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
巻	51
号	2
発行日	2015-02
資料タイプ	学術雑誌論文

Organic thin-film solar cells with a Cu anode : Improvement of the photovoltaic properties on aging in air

著者	Yoshida, Yuki/ Tanaka, Senku/ 藤田恭久/ 廣光一郎/
掲載誌名	Journal of Applied Physics
巻	106
号	6
発行日	2009
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

Geochemical Examination of Surficial Soil Overlying Uranium Deposit in Manyoni, Central Tanzania

著者	Miguta Faustine Ngulimi/ 石賀裕明/
掲載誌名	Earth Science Research
巻	5
号	2
発行日	2016-6-20
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

Geochemical Distribution, Enrichment, and Potential Toxicity of Trace Metals in the Surface Sediments of Okinawa Mangrove, Southwest Japan

著者	Ibrahima M’Bemba Diallo/ 石賀裕明/
掲載誌名	Environment and Natural Resources Research
巻	6
号	3
発行日	2016-9-30
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

Geochemical Assessment of Trace Metal Distribution and Contamination in the Surface Sediments of the Coast of Okinawa Island, Japan

著者	Ibrahima M’Bemba Diallo/ 石賀裕明/
掲載誌名	Environment and Pollution
巻	6
号	1
発行日	2016-11-17
資料タイプ	学術雑誌論文
ファイル形式	PDF

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