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ID 54061
言語
英語
著者
Kamimoto K Japan Out-Saucing Co., Ltd.
Kawabe H Department of Intelligent Machine Engineering, Hiroshima Institute of Technology
主題
inverted-double pendulum; double elastic links; H-infinity controller; distributed parameter modeling; mixed sensitivity problem; multiplicative perturbation; settling function; reduced-order model
掲載誌名
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING
48
3
開始ページ
342
終了ページ
350
ISSN
1344-7653
発行日
2005-09
DOI
出版者
JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERS
資料タイプ
学術雑誌論文
部局
総合理工学部