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言語
日本語
タイトルヨミ
3ジユウド パラレル リンクガタ アクティブ キュウシンキ ツキ ハンソウ ダイシャ ニヨル スイヘイカ セイギョ : ハンソウダイ ノ エンチョク ホウコウ ヘンイ オ ゼロ ト スル スイヘイカ セイギョ
日本語以外のタイトル
Level Control of Carrier Platform on a Cart with Active Vibration Reducer of 3-DOF Parallel Link Type : Level Control Setting the Vertical Displacement of Carrier Platform to Zero
著者
谷口 隆雄
内容記述(抄録等)
This paper proposes a level control of a carrier platform on a cart with an active vibration reducer of a 3-degree-of-freedom parallel link type. The carrier platform is supported with three links, which are connected to each linear actuator. The pitch angle, the roll angle and the vertical displacement of the carrier platform are controlled by these linear actuators. Even when the cart runs on uneven grounds, the carrier platform is always kept levelly and the vertical displacement of the platform is set to zero with the active vibration reducer. A method to measure the vertical displacement of the cart by using cheap sensors is proposed. The usefulness of the proposed control system is demonstrated through experimental results.
主題
Actuator
Intelligent Equipment
Automation
Level Control
Active Vibration Reducer
Parallel Link
掲載誌名
日本機械学会論文集. C編
79
798
開始ページ
252
終了ページ
262
ISSN
03875024
発行日
2013-02
DOI
NCID
AN00187463
出版者
一般社団法人日本機械学会
出版者別表記
The Japan Society of Mechanical Engineers
資料タイプ
学術雑誌論文
関連情報URL(IsVersionOf)
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/79/798/79_252/_article/-char/ja/
権利関係
一般社団法人日本機械学会
業績ID
e28230
部局
(旧組織)大学院総合理工学研究科