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言語
日本語
タイトルヨミ
2ジク カイテンシキ アクティブ キュウシンキ ツキ ハンソウシャ ニヨル エキタイ タンク ノ セイシン セイギョ
日本語以外のタイトル
Damping Control of Liquid Container on a Carrier with Dual Swing-Type Active Vibration Reducer
著者
吉田 悠
谷口 隆雄
内容記述(抄録等)
This paper presents a damping control of a liquid container with an active vibration reducer on a wheeled mobile robot. The active vibration reducer independently tilts the liquid container to running direction and transverse direction. The optimal servo control system is adopted as a damping control of liquid sloshing with the vibration reducer. A Kalman-filter is used to estimate states and remove noise of sensors. An input shaping method is applied to design damping paths of mobile robots. The damping performance is more improved by using the vibration reducer together with the damping path design. The usefulness of the proposed method is demonstrated through simulation and experimental results.
主題
Damping
Liquid sloshing
Vibration Reducer
Acceleration Design
掲載誌名
日本機械学会論文集. C編
78
790
開始ページ
2203
終了ページ
2217
ISSN
03875024
発行日
2012
DOI
DOI公開日
2015-12-05
NCID
AN00187463
出版者
一般社団法人日本機械学会
出版者別表記
The Japan Society of Mechanical Engineers
資料タイプ
学術雑誌論文
ファイル形式
PDF
関連情報URL(IsVersionOf)
https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/78/790/78_2203/_article
権利関係
一般社団法人日本機械学会
著者版/出版社版
著者版
業績ID
e28233
部局
(旧組織)大学院総合理工学研究科