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（旧組織）大学院総合理工学研究科 機械・電気電子工学領域

発行日 (降順)
A mathematical model and numeric method for contact analysis of rolling bearings
著者 李 樹庭/
掲載誌名 Mechanism and machine theory
巻 119
発行日 2018-01
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
Combustion characteristics of a single decane/ethanol emulsion droplet and a droplet group under puffing conditions
著者 新城 淳史/ J. Xia/
掲載誌名 Proceedings of the Combustion Institute
巻 36
号 2
発行日 2017
資料タイプ 学術雑誌論文
ファイル形式 PDF
Diaphragm stress analysis and fatigue strength evaluation of the flex-spline, a very thin-walled spur gear used in the strain wave gearing
著者 李 樹庭/
掲載誌名 Mechanism and machine theory
巻 104
発行日 2016-10
資料タイプ 学術雑誌論文
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電磁波と電子波の対応
著者 梶川 靖友/
掲載誌名 大学の物理教育
巻 21
号 3
発行日 2015-11-15
資料タイプ 学術雑誌論文
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全方向移動ロボットによる球面振子の制振搬送制御
著者 濱口 雅史/ 榎本 崇生/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集
巻 81
号 822
発行日 2015-02
資料タイプ 学術雑誌論文
6自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振制御 : 水平な直線路走行の場合
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻 51
号 2
発行日 2015-02
資料タイプ 学術雑誌論文
パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による液体タンクの制振搬送制御 : 高次モードスロッシングを励起させない制振制御
著者 濱口 雅史/ 福田 昌弘/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集
巻 81
号 822
発行日 2015-02
資料タイプ 学術雑誌論文
Effects of misalignment error, tooth modifications and transmitted torque on tooth engagements of a pair of spur gears
著者 李 樹庭/
掲載誌名 Mechanism and machine theory
巻 83
発行日 2015-01
資料タイプ 学術雑誌論文
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Damping control of sloshing during liquid container transfer by active vibration reducer with 6-DOF parallel linkage : In the case of straight path on horizontal plane
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 Mechanical Engineering Journal
巻 1
号 6
発行日 2014
資料タイプ 学術雑誌論文
2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 79
号 808
発行日 2013-12
資料タイプ 学術雑誌論文
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車における搬送台の水平化制御 : スカイフック理論を用いた水平化制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻 49
号 10
発行日 2013-10
資料タイプ 学術雑誌論文
受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : ファジィ理論を利用した斜面路走行における搬送台の水平化制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 79
号 802
発行日 2013-06
資料タイプ 学術雑誌論文
3自由度パラレルリンク型アクティブ吸振器付き搬送台車による水平化制御 : 搬送台の鉛直方向変位を零とする水平化制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 79
号 798
発行日 2013-02
資料タイプ 学術雑誌論文
An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 Journal of Robotics
巻 2013
発行日 2013
資料タイプ 学術雑誌論文
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受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における幾何学モデルを利用した搬送台の水平化制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 78
号 792
発行日 2012-08
資料タイプ 学術雑誌論文
アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液面振動の逆モデルを利用した液体タンクの制振制御
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 78
号 790
発行日 2012-06
資料タイプ 学術雑誌論文
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2軸回転式アクティブ吸振器付き搬送車による液体タンクの制振制御
著者 吉田 悠/ 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 78
号 790
発行日 2012
資料タイプ 学術雑誌論文
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Luminescence of tetraphenylporphyrin by an energy transfer from photoexcited ZnO nanoparticle
著者 廣光 一郎/ Kawami, Ayana/ Tanaka, Senku/ 森戸 茂一/ 笹井 亮/ 池上 崇久/ 藤田 恭久/ 半田 真/
掲載誌名 Chemical Physics Letters
巻 501
発行日 2011-01
資料タイプ 学術雑誌論文
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アクティブ吸振器付き移動ロボットによる液体タンクの制振制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
巻 47
号 8
発行日 2011
資料タイプ 学術雑誌論文
動作支援用6自由度マニピュレータのインピーダンス制御 : 忘却性を考慮したインピーダンスパラメータのオンライン学習法
著者 濱口 雅史/ 谷口 隆雄/ 矢野 賢一/
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
巻 76
号 772
発行日 2010-12
資料タイプ 学術雑誌論文
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