ダウンロード数 : ?
ファイル
t_sice51_2_101.pdf 1020 KB ( 限定公開 )
言語
日本語
タイトルヨミ
6ジユウド パラレル リンクガタ アクティブ キュウシンキ ツキ ハンソウ ダイシャ ニヨル エキタイ タンク ノ セイシン セイギョ : スイヘイ ナ チョクセンロ ソウコウ ノ バアイ
日本語以外のタイトル
Damping Control of Sloshing in a Liquid Container on a Cart with an Active Vibration Reducer of 6-DOF Parallel Linkage : The Case of a Straight Path on Horizontal Plane
著者
谷口 隆雄
内容記述(抄録等)
This paper presents a method for damping sloshing in a liquid container during its transfer by a cart that is equipped with an active vibration reducer with six-degree-of-freedom parallel linkage. Sloshing is generated during the liquid container transfer. To damp this sloshing, it is tilted and horizontally moved by the active vibration reducer. The reducer is controlled by a linear quadratic regulator. A weighting matrix of the quadratic performance index is optimized using a genetic algorithm. Gain scheduling is used to apply it to any liquid level of the container. The cart is driven along a straight path on a horizontal plane. The usefulness of the control system is verified through a simulation and experiment.
主題
sloshing
damping control
active vibration reducer
parallel linkage
掲載誌名
計測自動制御学会論文集
51
2
開始ページ
101
終了ページ
109
ISSN
04534654
発行日
2015-02
DOI
NCID
AN00072392
出版者
公益社団法人計測自動制御学会
出版者別表記
The Society of Instrument and Control Engineers
資料タイプ
学術雑誌論文
関連情報URL(IsVersionOf)
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/51/2/51_101/_article/-char/ja/
権利関係
公益社団法人計測自動制御学会
業績ID
e28250
部局
(旧組織)大学院総合理工学研究科
このエントリーをはてなブックマークに追加